檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Object recognition".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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物件辨識和姿態估計對場景理解和高效，靈活和可靠的自主系統而言是一項關鍵任務。傳統上，物件辨識的大多數研究工作都集中對2D影像中物件，使用包括雜波、遮擋和不同的照明場景的內容進行檢測和分類。使用機器學…
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本研究針對蘭花芽株培養，開發能自動以機器手臂夾取蘭花芽株出瓶和自動將蘭花芽株莖切割後的小芽株放入於瓶內的智慧自動化技術，結合2D和3D的視覺技術，並結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。上述技術結合相…
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本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統，並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …
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在電腦視覺的領域中，三維物體的辨識與立體視覺是一項重要的工作。在本論文中，我們使用尺度不變性特徵轉換（Scale Invariant Feature Transform, SIFT）來尋找三維物體的…
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本研究針對全自主機器手臂智慧物件操作系統提出一個適合擴增與成長的軟體系統架構。機器手臂之全自主智慧物件操作系統都需要開發各種智慧視覺系統對物件進行辨識與定位並全自主控制機器手臂進行動作。然而現有的智…